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2014天津大学生电脑鼠走迷宫竞赛电脑鼠“买一 赠一”套餐
活动全面开启

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为了推动天津市教育委员会主办的“2014年‘启诚杯’第四届天津市大学生电脑鼠走迷宫大赛”的顺利进行, 满足天津地区高校参赛队对于不同档次竞赛型电脑鼠的需求,天津启诚伟业科技有限公司在这个清爽的初夏,特别推出TQD竞赛型电脑鼠 最酷 优惠风暴!
即活动期间凡购买一套TQD-Micromouse-JL智慧型精灵版电脑鼠(价格:12800元)即可赠送一套TQD-Micromouse615-1经典款电脑鼠(价格:2800元),您可以在熟练应用TQD经典款电脑鼠的同时,体验精灵版电脑鼠 风驰电掣的矫健身姿!
活动起止时间:201461日至201491

TQD- Micromouse-JL 精灵版电脑鼠 
\ TQD- Micromouse- JL精灵版电脑鼠是天津启诚伟业科技有限公司设计生产的一款高配置,高性能新一代电脑鼠。采用两轮独立驱动结构,设计风格简约,整体重量轻,重心极低,配以优秀的控制算法,电脑鼠运行更快,更平稳。Micromouse精灵体长96mm,宽 84mm,设计最大速度 5m/s,能够实现高速连续转弯(Smooth turns)和对角过弯(Diagonal Turns)。TQD- Micromouse- JL嵌入式微型机器人专为电脑鼠走迷宫竞赛而设计,同时亦可作为移动机器人开发研究的实验平台。
\ 功能和特点:
(1)以TIcortex-M3内核微控制器 LM3S615 作为控制核心,丰富的外设,快速中断响应,高效管理各类事件。
(2)高性能低功耗德国进口空心杯直流电机,配合一体化1024线编码器,实现高精度速度和位置控制。
(3)六组无干扰独特创新红外数字式收发传感器,准确检测电脑鼠周围的墙壁资料,进行智能避障。
(4)高精度MPU-6050陀螺仪模块,测量电脑鼠转弯角速度,实现电脑鼠转弯的精确控制。
(5)采用齿轮减速传动配合,获得适当的转矩和转速。
(6)精密加工的车架,使电脑鼠行走重心平稳。
(7)精密加工的轮毂,轮彀使用轴承配合,车辆运行平稳顺滑。
(8)高抓地力轮胎,快速加速度时亦不打滑且方便更换。   
(9)7.4V高品质锂电池供电,车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。
(10)合理的长宽尺寸和器件布局,保证电脑鼠在高速运行时平稳。
(11)记忆芯片可实现电脑鼠运行参数和迷宫地图的存储和读取。
(12)UART串行口可加载无线收发模块,实现电脑鼠与上位机的数据交互。
(13)按键丰富,功能强大的调试板,可实现电脑鼠运行参数的实时调试。
(14)提供TQD专用顶层搜索算法,可完成迷宫搜索和冲刺。
(15)提供TQD底层控制驱动代码,提供TQD连续转弯(Smooth turns)控制算法。
 
TQD-Micromouse615-1 经典款电脑鼠
\ MicroMouse615的微控制器是由Luminary公司生产的Cortex-M3内核的ARM处理器LM3S615,它具有以下一些特点:
(1)体积小,宽度只有迷宫格的一半;
(2)LM3S615片上资源丰富,让开发设计应付自如;
(3)五组可测距的红外线传感器,灵敏度方便现场调节;
(4)电机为步进电机,控制容易;
(5)电池为2200mAh,7.4V的可充电锂电池;
(6)支持电池的电压监测,避免电量不足带来的麻烦;
(7)一个按键,完全满足了实际需要;
(8)为用户预留了6个GPIO口,一个串口,一个SPI接口。
\ 丰富的配套开发工具:
(1)充电器;
(2)LM LINK USB JTAG调试器;
(3)SPI接口的键盘显示模块,调试更加方便。 
\ 优越的开发环境:
(1)提供完善的驱动库和Demo程序,开 发者不需要了解芯片寄存器的一些细节,不需要学习汇编指令,只要懂C语言就能开发;
(2)提供详细的基础实验教程,一步一步地教你使用电脑鼠上的各个功能模块;
(3)提供底层驱动算法和顶层智能算法,并配套详细的文档说明和原理分析;
(4)完善的技术支持和服务网络。

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