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TQD- Micromouse-JL32 智能鼠（精灵版 STM32）
产品型号：TQD- Micromouse-JL32
STM32款TQD-Micromouse-JL精灵版智能鼠（精灵版迷宫机器人）是由天津启诚伟业科技有限公司最新设计生产的一款嵌入式微型机器人（智能鼠），STM32款TQD-Micromouse-JL精灵版智能鼠（精灵版迷宫机器人）车体采用经典两轮驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳。 STM32款TQD-Micromouse-JL精灵版智能鼠（精灵版迷宫机器人），设计最大速度为5m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。 STM32款TQD-Micromouse-JL精灵版智能鼠（精灵版迷宫机器人）为启诚科技特别推出的新一代智能型智能鼠，既可用于竞赛同时，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。是人工智能型机器人典范。
一、32位高性能STM32 Cortex-M3内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，能快速响应中断，高效管理智能鼠（迷宫机器人）运行中的各类事件，能够运行各种高效的智能鼠控制算法和迷宫搜索算法。
二、低功耗高性能原装德国进口Faulhaber 1717T006S/R IE2-1024线电机，保证智能鼠（迷宫机器人）运行的高精度控制的同时，设计速度可达5m/S。
三、六组独立红外数字式收发传感器，彻底解决红外不对称的问题，能够准确的检测智能鼠（迷宫机器人）周围的墙壁资料，进行智能避障。
四、高精度陀螺仪MPU-6050，完美矫正弧形转弯，飘逸姿态一步到位。
五、采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。
六、精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎的采用，使智能鼠（迷宫机器人）车身牢固，质心降低，抓地力增强，缩短了即时加减速时间，避免了高速运行时的“飞车”。
七、高速低功耗无线蓝牙收发模块，实现智能鼠与上位机的数据交互，可实时将迷宫信息和智能鼠（迷宫机器人）运行信息传至上位机，方便智能鼠（迷宫机器人）在线调试和故障分析。
八、功能强大按键丰富的7289调试板，可实现智能鼠（迷宫机器人）运行参数的实时调试，并可用于多种系统调试场合。
二、低功耗高性能原装德国进口Faulhaber 1717T006S/R IE2-1024线电机，保证智能鼠（迷宫机器人）运行的高精度控制的同时，设计速度可达5m/S。
三、六组独立红外数字式收发传感器，彻底解决红外不对称的问题，能够准确的检测智能鼠（迷宫机器人）周围的墙壁资料，进行智能避障。
四、高精度陀螺仪MPU-6050，完美矫正弧形转弯，飘逸姿态一步到位。
五、采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。
六、精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎的采用，使智能鼠（迷宫机器人）车身牢固，质心降低，抓地力增强，缩短了即时加减速时间，避免了高速运行时的“飞车”。
七、高速低功耗无线蓝牙收发模块，实现智能鼠与上位机的数据交互，可实时将迷宫信息和智能鼠（迷宫机器人）运行信息传至上位机，方便智能鼠（迷宫机器人）在线调试和故障分析。
八、功能强大按键丰富的7289调试板，可实现智能鼠（迷宫机器人）运行参数的实时调试，并可用于多种系统调试场合。
Keil MDK开发工具源自德国的Keil公司，被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用，是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。2009年2月发布Keil uVision4（下面简称Keil4），Keil4引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的表面对窗口位置的完全控制的任何地方。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应用程序。 Keil MDK集成了业内最领先的技术，包括uVision4集成开发环境与Real View编译器。Keil MDK支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3/M1/M0/M4内核处理器，支持自动配置启动代码，集成Flash 烧写模块、强大的Simulation 设备模拟、性能分析器等单元。 2011年3月ARM公司发布最新集成开发环境RealView MDK开发工具中集成了最新版本的Keil uVision4，其编译器、调试工具实现与ARM器件的最完美匹配。一、高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能。
二、提供基于传统智能鼠（迷宫机器人）编程思路和编程环境的TQD专用顶层先进搜索算法,可完成迷宫快速搜索和高速冲刺。
三、提供基于传统智能鼠（迷宫机器人）编程思路和编程环境的TQD底层控制驱动代码和各种转弯算法。
