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TQD- Micromouse-JL615 智能鼠（精灵版MLS615）
产品型号：TQD- Micromouse-JL615
TQD-Micromouse-JL，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，用于参加电脑鼠走迷宫竞赛。竞赛要求智能鼠（迷宫机器人）在未知的迷宫中自动搜索，记忆迷宫地图，智能分析选择从起点到终点的最短路径，以最快时间完成比赛。嵌入式微型机器人走迷宫竞赛是国际上非常流行的机器人竞赛之一，至今已有三十多年的发展历史。 竞赛对参赛者在人工智能，嵌入式系统应用，传感器应用，控制技术，机械设计，编程技术和团队合作等多方面提出要求，是一个综合性非常高的竞赛项目，对培养学生的创新精神和提高实践能力有很大的益处。我国从2007年开始举办智能鼠走迷宫竞赛，至今已举行了三届比赛，仅2009年全国智能鼠走迷宫比赛有9个赛区50多所高等院校参赛。 TQD-Micromouse-JL是天津启诚伟业科技有限公司设计生产的一款高配置，高性能智能鼠（迷宫机器人）。采用两轮独立驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法，智能鼠（迷宫机器人）运行更快，更平稳。Micromouse长112mm，宽70mm，设计最大速度3m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。TQD-Micromouse-JL为智能鼠走迷宫竞赛而设计，同时亦可作为移动机器人开发研究的实验平台。
一、以TI cortex-M3内核微控制器LM3S615或 LM3S1968 作为核心，丰富的外设，快速中断响应，高效管理各类事件。
二、采用高性能空心杯直流电机，配合一体化的512线编码器，实现高精度位置控制。
三、六组红外收发传感器，精确测量六个点的挡板距离，抗干扰设计。
四、搭载一颗单轴MENS陀螺仪，测量智能鼠转弯角速度，实现在迷宫中的精确导航。
五、一级齿轮减速，获得合适的转矩和转速，精密加工的车架，使智能鼠（迷宫机器人）行走更加平稳。
六、采用小直径的轮毂，每个轮毂安装两颗轴承，转动更平稳顺滑。
七、配有高抓地力轮胎，大加速度时亦不打滑，且与某模型车胎兼容，方便更换。
八、两颗7.4V高品质锂电池并联，提供足够电量的同时不过多增加智能鼠重量。
九、合适的长宽尺寸和器件布局，保证在高速转弯时不打滑。
十、板载两个按键，一个电源开关和两个LED，引出SPI和 Uart接口，可方便扩展其他功能部件。
十一、提供底层控制驱动代码，提供连续转弯(Smooth turns)控制算法。
十二、提供顶层智能算法,可完成迷宫搜索和冲刺。
十三、配套详细的文档说明和原理分析。
应用范围：
一、智能鼠走迷宫竞赛
二、移动机器人研究
三、其他机器人竞赛
四、其他电子竞赛
二、采用高性能空心杯直流电机，配合一体化的512线编码器，实现高精度位置控制。
三、六组红外收发传感器，精确测量六个点的挡板距离，抗干扰设计。
四、搭载一颗单轴MENS陀螺仪，测量智能鼠转弯角速度，实现在迷宫中的精确导航。
五、一级齿轮减速，获得合适的转矩和转速，精密加工的车架，使智能鼠（迷宫机器人）行走更加平稳。
六、采用小直径的轮毂，每个轮毂安装两颗轴承，转动更平稳顺滑。
七、配有高抓地力轮胎，大加速度时亦不打滑，且与某模型车胎兼容，方便更换。
八、两颗7.4V高品质锂电池并联，提供足够电量的同时不过多增加智能鼠重量。
九、合适的长宽尺寸和器件布局，保证在高速转弯时不打滑。
十、板载两个按键，一个电源开关和两个LED，引出SPI和 Uart接口，可方便扩展其他功能部件。
十一、提供底层控制驱动代码，提供连续转弯(Smooth turns)控制算法。
十二、提供顶层智能算法,可完成迷宫搜索和冲刺。
十三、配套详细的文档说明和原理分析。
应用范围：一、智能鼠走迷宫竞赛
二、移动机器人研究
三、其他机器人竞赛
四、其他电子竞赛
