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TQD-Micromouse Timer 电子计分系统
产品型号：TQD-Micromouse Timer
TQD-Micromouse 是基于ZigBee无线网络设计的一款用于电脑鼠走迷宫竞赛的计分系统。系统包含一个起点模块、一个终点模块、一台电脑鼠计分系统模块和一款计分软件。起点模块和终点模块分别安装在起点迷宫格和终点迷宫格中，电脑鼠计分系统模块用于接收起点模块和终点模块发过来的数据，并传输到电脑中，计分软件对这此数据进行处理，并以一种直观的方式展现电脑鼠在迷宫中的运行情况。
竞赛规则 一、电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次运行，所花费的时间称为运间。从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为迷宫时间。如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作称为碰触。竞赛使用这三个参数，从速度﹑求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。
二、电脑鼠的得分是通过计算每次运行的排障时间来衡量的，排障时间越短越好。排障时间是这样计算的：将迷宫时间乘以1/30，再加上运行时间，如果这次运行结束以后电脑鼠没有被碰触过，那么还要再减去10秒的奖励时间，这样得到的就是排障时间。每个电脑鼠允许运行多次，取其中最短的排障时间即作为参赛的计分成绩。 例子：一个电脑鼠在迷宫中迷宫时间为4分钟（240秒）没有碰触过，运行时间使用了20秒，这次运行的排障时间就是：20秒+（240秒1/30）10秒18秒。
三、竞赛中电脑鼠在迷宫中的总时间不可超过15分钟，在该限时内，电脑鼠可以运行任意次。
四、电脑鼠到达迷宫中心的目的地后，可以使用手动放回起点，或让电脑鼠自动回到起点，前者被视为碰触，因此在以后的运行中，将失去减10秒的奖励。
五、从电脑鼠离开起点到进入终点的这段时间为运行时间。迷宫时间是从电脑鼠第一次激活开始计算的，电脑鼠第一次激活后不需要马上就开始运动，但必须在迷宫起点处整装待命。
六、穿越迷宫的时间由竞赛工作人员人工测量或由装在起点和终点处的红外线传感器自动测量。使用红外传感器时，起点红外传感器应放置在起点单元和下一个单元之间的边界上；终点传感器应放置在终点单元的入口处。传感器沿水平方向发射红外线，高出地面约25px。
七、电脑鼠在启动过程中，操作员不可再选择策略。
八、一旦竞赛迷宫的布局揭晓，操作员不能将任何有关迷宫布局的信息再传输给电脑鼠。
九、迷宫所在房间的亮度、温度和湿度与周围环境相同。改变亮度的要求是否被接受须由竞赛组织者决定。
十、如果电脑鼠出现故障，操作员可以在裁判的许可下放弃该次运行，并放回到起点重新开始。但不能仅因为转错弯就要求重新开始。
十一、如果参赛因为技术原因决定停止当前运行，裁判可以允许该队重新运行，但要增加3分钟的迷宫时间作为惩罚。例如，一个电脑在比赛开始以后4分钟停止，重开运行后用去的迷宫时间为7分钟，那么该电脑鼠在迷宫中还可以重新再开始运行的时间就只剩下8分钟了。
十二、如果电脑鼠在比赛中任何部分被替换，比如电池、EPROMS或者作出其它重要的调整，必须清除电脑鼠中有关迷宫信息的内存。细微的调节，例如调整传感器，可以在裁判的许可下进行，无须清除内存，但是对速度或策略控制的调节，则必须要清除内存。
十三、一个电脑鼠的任意部分（除电池外）都不能用到其它的电脑鼠上。例如，如果一个底盘使用两个可互换的微控制器芯片，即它们属于同一个电脑鼠，最大运行时间也是15分钟。当需要更换微控制器时，先前的内存必须被清除。
十四、当比赛官方认为某电脑鼠的运行将破坏或损毁迷宫时，有权停止其运行或取消其参赛资格。
电子计分系统：一、采用先进创新独创的超声传感技术，硬件。
二、系统安装调试简单快捷。
三、成熟稳定的Zigbee无线收发技术，使得通信系统稳定可靠。
四、友好的上位机界面，让用户使用更方便、更快捷。
五、低功耗控制系统设计，使其有长时间的续航能力。
六、采用迷你USB充电方式，高效可靠补充系统电量。
七、计分系统可精确到0.001S，完全满足IEEE国际比赛标准。
