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Magician 国画工作站
产品型号：
DOBOT Magician基础版* 2一款基于Stm32工业型芯片的桌面级四轴重复定位精度达到0.2mm的机械臂
参数规格：
轴数：4
最大负载：500 g
工作范围：320 mm
重复定位精度：0.2 mm
电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz
电源输入：12 V / 7 A DC
通信接口：USB \ WiFi \ Bluetooth
功率：60W Max
环境温度：-10℃-60℃
轴运动参数
轴1底座：工作范围+90°到 -90°，最大速度（250负载）320 °/s
轴 2 大臂：工作范围0°到 +85°，最大速度（250负载）320 °/s
轴 3 小臂：工作范围-10°到 +95°，最大速度（250负载）320 °/s
轴 4 旋转：工作范围+90°到 -90°，最大速度（250负载）480 °/s
物理特性：
净重（机械臂与控制器）：4 Kg
底座尺寸：158 mm × 158 mm
材料：6061铝合金,ABS 工程塑料
控制器：Dobot 集成控制器
机器人安装：桌面
包装规格 (长 x 宽 x 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm
夹笔器末端执行器参数
笔孔直径：10mm
吸盘末端执行器参数
吸盘直径：20mm
压强：-35Kpa
爪子末端执行器参数
张和大小：27.5mm
驱动方式：气动
力度：8N
应用程序
软件：BobotStudio、Repetier、Host、rblcontroller3.6、DOBOTBlockly（图形化编程）
导轨 * 2运行负载：5kg
有效行程：1000mm
最大速度：150mm/s
最大加速度：150mm/s2
重复定位精度：0.01mm
绝对定位精度：0.25mm
尺寸：132mm*120mm*55mm
重量：4.7kg
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