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    IN-RE 智能移动机器人教学研究版

    产品型号:IN-RE

 IN-RE教学研究型机器人是卓越的工科教学平台,同时兼顾研究的需要,采用进口电机,配合2000线编码器和实心轮胎,采用模块化设计,拆装方便,全开放式架构,高可靠性,率先实现了单层架构和双层架构的无缝切换,极大地扩展了教学范围,提升了教学空间。

 

\ 采用组件式、分层架构设计;上位机采用内置PC,配置Windows操作系统,带有多种扩展接口;下位机采用基于DSP的嵌入式系统,支持电机伺服控制、视觉以及超声、红外、声音等多种传感器;用户可自行拆装,熟悉机器人架构。

 

 运行Windows 2000/XP操作系统,支持VisualC++编程;软件功能模块含:视频采集模块、声纳测距模块、网络系统模块(远程控制及监督)、数据采集模块(16通道)、运动控制模块、语音采集模块、图像处理模块、语音识别模块、通用数字输入出处DI/DO)模块等支持用户进行二次开发。

 

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