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    TQD- Micromouse-JL615 电脑鼠(精灵版MLS615)

    产品型号:TQD- Micromouse-JL615

 TQD-Micromouse-JL,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称,用于参加电脑鼠走迷宫竞赛。竞赛要求电脑鼠在未知的迷宫中自动搜索,记忆迷宫地图,智能分析选择从起点到终点的最短路径,以最快时间完成比赛。嵌入式微型机器人走迷宫竞赛是国际上非常流行的机器人竞赛之一,至今已有三十多年的发展历史。
 竞赛对参赛者在人工智能,嵌入式系统应用,传感器应用,控制技术,机械设计,编程技术和团队合作等多方面提出要求,是一个综合性非常高的竞赛项目,对培养学生的创新精神和提高实践能力有很大的益处。我国从2007年开始举办电脑鼠走迷宫竞赛,至今已举行了三届比赛,仅2009年全国电脑鼠走迷宫比赛有9个赛区50多所高等院校参赛。天津地区电脑鼠比赛相关的详细信息敬请关注http://www.qcmcu.com.
 TQD-Micromouse-JL是天津启诚伟业科技有限公司设计生产的一款高配置,高性能电脑鼠。采用两轮独立驱动结构,设计风格简约,整体重量轻,重心极低,配以优秀的控制算法,电脑鼠运行更快,更平稳。Micromouse长112mm,宽70mm,设计最大速度3m/s,能够实现高速连续转弯和对角过弯。TQD-Micromouse-JL为电脑鼠走迷宫竞赛而设计,同时亦可作为移动机器人开发研究的实验平台。

 

一、以TI cortex-M3内核微控制器LM3S615或 LM3S1968 作为核心,丰富的外设,快速中断响应,高效管理各类事件。
二、采用高性能空心杯直流电机,配合一体化的512线编码器,实现高精度位置控制。
三、六组红外收发传感器,精确测量六个点的挡板距离,抗干扰设计。
四、搭载一颗单轴MENS陀螺仪,测量电脑鼠转弯角速度,实现在迷宫中的精确导航。
五、一级齿轮减速,获得合适的转矩和转速,精密加工的车架,使电脑鼠行走更加平稳。
六、采用小直径的轮毂,每个轮毂安装两颗轴承,转动更平稳顺滑。
七、配有高抓地力轮胎,大加速度时亦不打滑,且与某模型车胎兼容,方便更换。   
八、两颗7.4V高品质锂电池并联,提供足够电量的同时不过多增加电脑鼠重量。
九、合适的长宽尺寸和器件布局,保证在高速转弯时不打滑。
十、板载两个按键,一个电源开关和两个LED,引出SPI和 Uart接口,可方便扩展其他功能部件。
十一、提供底层控制驱动代码,提供连续转弯(Smooth turns)控制算法。
十二、提供顶层智能算法,可完成迷宫搜索和冲刺。
十三、配套详细的文档说明和原理分析。
\ 应用范围:
一、电脑鼠走迷宫竞赛
二、移动机器人研究
三、其他机器人竞赛
四、其他电子竞赛

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