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    TQD- Micromouse-JZ四驱型电脑鼠(精致版)

    产品型号:TQD- Micromouse-JZ四驱型电脑鼠(精致版)

 TQD-Micromouse-JZ车体采用四轮驱动结构,设计风格简约,整体重量轻,重心极低,配以优秀的控制算法,电脑鼠运行更快,更平稳。Micromouse精致型电脑鼠,体态精巧长92mm 宽74mm,设计最大速度为 5m/s,能够实现高速连续转弯(Smooth turns)和对角过弯。
 TQD-Micromouse- JZ为启诚科技特别推出的新一代智能型电脑鼠,既可用于竞赛同时,亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域,是人工智能型机器人典范。
一、内核控制器采用32位ARM Cortex-M3 STM32,最高工作频率72MHz,1.25DMIPS/MHz。能够进行单周期乘法和硬件除法。丰富的外设,快速中断响应,高效管理各类事件。
二、高性能低功耗德国进口空心杯直流电机1717T006S/R,配合一体化1024线编码器,实现高精度速度和转弯角度控制。
三、四组无干扰模拟式红外测距传感器,准确检测电脑鼠周围墙壁资料,进行智能避障和转弯角度控制。
四、高精度ADXRS610陀螺仪,配合高效控制算法实现电脑鼠精准的转弯控制。
五、采用四轮减速齿轮传动配合,获得适当的转矩和转速自适应能力强,适合各种IEEE标准比赛场地.
六、精密加工的车架,使电脑鼠行走重心平稳。
七、精密加工的轮毂,轮彀使用轴承配合,车辆运行平稳顺滑。
八、高抓地力轮胎,快速加速度时亦不打滑且方便更换。
九、高品质锂电池供电,车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。
十、合理车体尺寸(长92mm 宽74mm)和器件布局,保证电脑鼠在高速运行时平稳。
十一、UART串行口可加载无线收发模块,实现电脑鼠与上位机的数据交互。
十二、功能强大按键丰富的调试板,可实现电脑鼠运行参数的实时调试。
十三、提供TQD专用顶层搜索算法,可完成迷宫搜索和冲刺。
十四、提供TQD底层控制驱动代码和连续转弯算法。
十五、配套详细的文档说明和原理分析。

 

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