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    H1-S 能力源仿生机器人

    产品型号:H1-S

 H1-S是一套全球领先的、全新的快速搭建工程创新训练平台,采用开创性的连接方式,综合使用200多个各类结构件、连接件、高精度智能电机和传感器模块,充分发挥使用者的创新精神和动手能力,团队协作完成一系列的仿生机器人搭建、编程和调试,在此过程中综合学习数学建模、智能控制、通信等专业知识,配合系统化的课程和教学资源,培养使用者的工程素养、技术素养,强化使用者的实践能力、沟通能力。提供组装指南;提供搭建教程和控制代码,以图片为主,并包含电缆连接示意图。

 

\ 无螺丝安装结构件,包括控制器,不少于18个机器人专用舵机(18个AM-16电机),传感器(AM-S1)、电源(充电器/外接电源)、下载线、产品配套客户使用说明书、产品配套光盘。支持至少26个模型无螺丝搭建。
\ 控制器:采用ARM Cortex M3/32bit为控制器主芯片;6个AX系列电机接口;4个4Pin双向I/O扩展接口;串口下载线;带状态指示灯和交互式操作按钮;1个扩展标准485接口;集成1个蓝牙接收发送一体通讯模块(传输距离>10m 无干扰);1个陀螺仪(带有3轴陀螺仪及3轴陀螺仪加速度检测功能)
\ 电机:AM-16电机:最大扭矩18kgf.cm,速度59rpm,控制精度0.29°;总线式机器人专用舵机,多个电机之间串联数字式通讯;带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能,支持上位机软件实时读取;带过流、过温保护功能;支持360°无限旋转,可作为普通直流电机使用。
\ 传感器: 1套无线遥控手柄模块:可以通过数据线与电脑直接通讯,也可以无线对机器人进行控制;AM-S1集成传感器模块:3个集成测距模块:3个测光模块:3个红外远距离信号发送/接受并具有蜂鸣(音阶和时间可控)声音探测功能。
 具有图形化机器人集成开发环境,支持VJC模版编程方式(VJC编辑器、动作编辑器、模型编辑器、终端检测器于一体)
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