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    TQD-XJ-01循迹机器人场地

    产品型号:TQD-XJ-01循迹机器人场地

一、比赛有两轮,两轮之间间隔5分钟。每轮比赛时间为60秒以内。
二、所有机器人自行制作,可以改造;所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
三、在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止。
四、机器人动力部分可以使用直流电动机,不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
五、在比赛过程中不允许任何外部操作,违规者将取消本轮次参赛资格。
六、比赛过程中机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格。
七、不可以使用RF/IR,蓝牙,Zigbee,红外等遥控方式控制机器人。
八、比赛时,比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
 比赛计分方法:
计分分为两个等级即完成任务级和未完成任务级。完成任务级优于未完成任务级。每个队将参加两轮的比赛,从两轮比赛的成绩中,选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。
一、完成任务级
机器人必须按照场地中红色剪头方向移动,到达终点线后自动停止(机器人的后轮或后脚离开终点线375px以内停止)视为完成任务。对于成比赛任务的参赛队,以机器人完成任务的时间多少决定胜负,时间少者胜出。
二、未完成任务级
未完成任务的机器人基本分为60分,并按以下情况扣分。分数高者为优胜。
以下为未完成任务扣分细则:在规定的路线上行走,但在规定的时间内没有到达终点线;扣5分机器人没有按照指定的路径行走;扣10分,机器人在运行过程中,程序出现明显错乱(如:机器人原地旋转)以及机器人在10s内没有做出任何动作,即可终止比赛;本轮比赛得分为零.在红绿灯前没有反应;扣5分。机器人在终点没有自动停止;扣10分
三、同分处理办法
对都完成指定任务,并且行驶记录相同的机器人,判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同,则判机器人重量较轻者获胜。
 犯规与惩罚:
一、比赛没有开始,机器人抢跑,警告一次。
二、参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判,给以一次警告,情节严重者取消参赛资格。
三、警告两次者,将取消本轮比赛成绩。
四、轮次间的警告次数不累计。

一、规格:3M×1.8M
二、参数:环保成型板,白底黑线;
三、机器人教学课程必备场地;
四、用于辅助机器人完成多种寻轨练习。

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