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    TQD-ZY-01蔽障机器人场地

    产品型号:TQD-ZY-01蔽障机器人场地

 基本技术参数:
3M×1.8M白底黑线提供障碍物及必要设施 。 

 竞赛方式:
本项目为团队比赛,参赛选手3人,男女不限,设场上队长一名。

 竞赛规则: 
一、设计制作两个机器人,在完成探险和避障任务的同时完成货物转运接力赛。分别由两个参赛队员进行控制。
二、竞赛开始,1号机器人和2号机器人同时启动。1号机器人从一号起始区出发,通过河滩(图中的G区)完成弧型路径,后到货仓(图中的F1/F2区)取货物,携带货物过斜坡(图中的A和C区)到中转区(图中的E区)2号机器人从2号起始区出发,行至中转区与1号机器人交接货物。完成交接后,1号机器人再回到货仓(图中的F1/F2区)取货物,可以自选路径到中转站与2号机器人再一次交接货物;2号机器人拿到货物后出发,过草地(图中的D区),草地不设轨迹,但草地上有障碍物(图中的D1区)避障通过草地后,将货物卸放到仓库(图中的F区)再回到中转站取货物,可以自选路径到仓库(图中的F区)卸货,把货物码放整齐之后通过斜坡(图中的B区)回到终点。比赛结束。
三、两个机器人必须在3分钟时间内配合,完成上述全部任务。在完成任务过程中,1号机器人必须经过河滩(图中的G区)和斜坡(图中A区和C区)一次;2号机器人必须经过草地(图中的D区)和斜坡(图中的B区)一次,如果经过多次则按相应模块加分。
四、1号机器人与2号机器人在中转站交接货物时,可以采用空中对接的方式或者地面对接方式,但货物的任何一部分不能超过中转区边线。交接不成功,则只能分步得分。
五、机器人赛前在起始区位置待命,其身体的任何一部分不得超过起始边线。
六、2号机器人回到终止区比赛才算结束。
七、机器人在运行过程中,如果脱离轨迹运行,则判为任务失败。
八、机器人完成探险任务,如果在运行过程中碰到障碍块将扣除一定分数。

一、机器人探险比赛的场地大小为长3000mm,宽1800mm,底色为白色(色标:255:255 :255);场地上有间隔为150mm、宽度为18mm的黑色引导条,场地周围有高100mm、厚15mm的围栏。机器人停泊区260mm×260mm红色(色标:0:0:255)区域1块(出发点),起始线为黑色,线宽18mm中转区为300*300的红色区域;货物为直径50mm高50mm圆柱形白色(色标:255:255:255)轻质材料,共2块,随机摆放在场地上。
二、场地设施主要由斜坡、草地、河滩、河流、障碍块儿等组成,其摆放的位置在图中为变量。具体为:斜坡:短坡两块,底长300mm、宽300mm、高为30-100mm。长坡一块,底长1000mm,宽300mm,高200mm。底色为蓝色,坡的中心位置有黑色引导条。草地:长900mm、宽600mm,区域内铺有高于底板平面1-5mm的软质材料,底部颜色为绿色(色标:0:255:0)河滩:长1050mm、宽450mm,底部颜色为浅蓝色,设有弧形路径。障碍块儿:1块,底色为白色,大小为长、宽、高各300*300*200mm的轻质材料,摆放在草地上。
三、机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹线组成。

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