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基于ROS平台的移动协作机器人工作站
产品型号：SmartAGV-B1
易于使用 - 由整机及其附件组成，到货后无需再做繁杂的装配； 可靠耐用 - 坚固耐用，载重可达50KG； 平稳可靠 - 独有减震万向轮机构，行使平稳可靠； 精度高 - 定位精准； 软件开发工具包 - 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发； 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件； 技术支持 - 齐全的软硬件使用文档，同时也可以获得团队专业的技术支持。 DOBOT M1 工业级机械臂臂长：400mm
负载：1.5KG
标准循环时间：0.45s
最大运动范围：
大臂±90°
小臂±135°
Z轴丝杠250 mm
末端旋转±180°
最大运动速度：
大小臂关节速度200°/s
大小臂合成速度2000 mm/s
Z轴速度1000 mm/s
重复定位精度0.02 mm
电源100-240 V, 50/60 Hz
通信RS-232, Ethernet, WIFI, Bluetooth
I/O8路24V输入, 8路24V输出
支持DOBOT专有协议栈或ModBus,支持C/C++ VB.net Python Jave Labview Matlab Object-C Swoft多种编程语言
支持多个ROS版本（Indigo、Kinetic等
提供拓展接口 品字接口/D-SUB/ /同电源适配器输出接口/船型开关 /外部拓展电机接口/Micro USB/ USB Type-A/RJ45 Socket/DB26/DB62/末端IO
整机高度670 mm
底座安装尺寸130 mm × 115 mm × 12 mm
能通过智能程序控制和人工手动控制完成物品的搬运、加工、堆叠。
可迅速加装模块：点焊模块、3D打印模块、激光雕刻模块、机械手抓、堆码吸盘等。
DOBOT B1 移动底盘运行能力
最大运行速度：1.0 m/s
巡航时间：6小时
最大爬坡：20°
越障高度：8mm
负载面积：33110mm2
载重：50Kg
输入输出接口
电源接口：
5V 输出：USB-A型母座*2（合计3A)
12V输出：DC5.5-2.1母座*2（合计3A)
19V输出：DC5.5-2.5母座*1（合计3A）
24V输出：2EDG5.08-2P 插拔端子*1（合计3A）
通讯接口：
RS232通讯串口： DB9 母座 *1
SmartAGV-B1，完全自主的核心技术，保证了高精度、大载重、长久续航和强扩展能力，采用开放性极好的ROS平台开发，为创客提供更宽广的想象空间。
