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本系统由实训平台、机器人本体工作站、九宫格搬运实训单元、模拟焊接实训单元、示教单元、机器人控制柜、实训区围拦等组成。通过机器人实训系统可以实现机器人的搬运工作程序练习、机器人焊接编程操作实训、多台机器人联动模拟加工、机器人装配等实验实训。
工装包含:1.机架;2.机器人抓手;3.连接机构
工装样式:机器人放置网架内(网架大小根据学校定制尺寸)
实训控制柜:800mm×600m×l800mm
机器人底板及机器人:l200mm×l500mm×l650mm
工装重量:≥100kg
气源要求:0.4~0.7Mpa
工装样式:机器人放置网架内(网架大小根据学校定制尺寸)
实训控制柜:800mm×600m×l800mm
机器人底板及机器人:l200mm×l500mm×l650mm
工装重量:≥100kg
气源要求:0.4~0.7Mpa
六轴工业机器人系统基本认识
工业机器人示教单元使用
工业机器人软件使用
工业机器人基本指令操作
工业机器人工件的跟踪抓取
搬运机器人系统原理与编程
焊接机器人系统原理与编程
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