TQD-Micromouse JM2迷宫机器人竞赛平台

       TQD-Micromouse JM2迷宫机器人竞赛平台是天津启诚伟业科技有限公司自主研发设计生产的一款高配置，高性能新一代迷宫机器人。采用四轮驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳。体长约 95mm，宽约 84mm，设计最大速度 5m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。TQD- Micromouse JM2迷宫机器人专为Micromouse走迷宫竞赛设计，亦可作为实训教学和移动机器人开发研究的实验平台。
技术参数
      1.核心控制器采用高性能嵌入式芯片，72MHz工作频率，512KB Flash，64KB RAM，功能强大、集成度高，高效处理运行中的各类事件。
      2.高性能低功耗空心杯直流电机，最大转速14000rmps，内置工业级一体化1024线编码器，轻松实现迷宫机器人速度和位置的高精度控制。
      3.陀螺仪检测偏移角度，实现运行姿态和转弯角度高精度控制
      4.电机驱动双路H桥设计，配合PWM技术有效响应电机的启动、制动、正反转动控制。
      5.融入TQD吸地风扇技术，吸力最大约 0.5kg，增强抓地力，有效克服轮胎打滑，从而实现高速转弯。
      6.四组模拟红外精确测距，可准确测量离迷宫挡板的距离。
      7.动力源采用7.4V高品质锂电池供电，优秀的稳压电路设计，并配备防反插和充电提醒功能，保证安全稳定运行。
      8.心算法和洪水算法的结合，迷宫求解更加高效。