TQD-Micromouse JZ2迷宫机器人竞赛平台

       TQD-Micromouse JZ2迷宫机器人竞赛平台，车体长约88mm 宽约75mm 高约 20mm，四轮驱动，重量轻，重心低，配以优秀的控制算法，运行更快，更平稳，直线最快速度为5m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。既可用于竞赛，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。
功能参数：
       1.处理器采用高性能 STM32内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，快速响应中断，高效管理迷宫机器人运行中的各类事件，运行各种高效的迷宫机器人控制算法和迷宫搜索算法。
       2.四组无干扰模拟红外传感器配以优秀内部自适应测距算法，1 秒钟检测迷宫墙壁信息。
       3.高性能低功耗空心杯直流电机，保证运行的高精度控制。
       4.高精度陀螺仪配合智能控制算法，实现运行姿态和转弯角度的精准控制。
       5.高速无线收发调试器，采用Cortex-M3内核，低延时、低功耗、高速率无线收发芯片，实现智能运行过程中的数据可视化，方便调试和授课学习。
       6.配套专用TQD传感器数据分析软件，支持不少于10个通道数据的传输和分析。
       7.预留UART接口，方便用户进行二次开发在线调试，实时观察迷宫机器人技术性能参数。
       8.采用“四轮一减”齿轮传动机构，在获取最佳转矩和转速的同时，适应不同难度竞赛迷宫。
       9.精密加工的机械组件和高抓地力轮胎，使迷宫机器人车身牢固，重心降低，底盘与迷宫底板间距≤2mm，抓地力增强，缩短加减速时间，避免高速运行时的“飞车”现象。
      10.动力源泉采用7.4V，高品质锂电池供电，续航持久方便耐用。车体电量过低时具有智能贴心的充电提醒功能，配套安全可靠电源充电装置。
       11.精细的电路设计，采用四层PCB布局，抗电磁干扰性大幅度提升，运行更加稳定，调试更加容易，便于学习者的快速掌握。